Añade elementos al Menú
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Podrás agregar las categorías de tus productos, elige las categorías que quieras agregar y haz clic en «Añadir al menú»
Los elementos que añadas al menú se agregaran en la parte inferior del menú, podrás moverlos donde quieras que estén simplemente haciendo clic, manteniendo y moviéndolo al lugar donde prefieras.

Para que sea un sub elemento, debes posicionarlo debajo del elemento y a la derecha.